الحمل والطفل
pregnancy

0

و يستخدم صانعو الروبوتات تعريفًا دقيقًا وشاملًا لكل الأمثلة الممكنة في عالم الروبوتات، وهو أن الروبوت هو كل شيء له عقل مُبرمج يحرك جسمًا.
بهذا التعريف يمكن لنا أن نميز الروبوت عن باقي الآلات المتحركة مثل السيارات، وذلك لأنها لا تمتلك نظامًا حاسوبيًا مثل الروبوت، هناك بعض السيارات الجديدة بها نظام حاسوبي معين ولكنه لعمل ضوابط معينة بها، ويظل التحكم المباشر بها من قبل الإنسان عن طريق أجهزة ميكانيكة مختلفة، وتختلف الروبوتات عن الحاسب الآلي نفسه في طبيعتها الجسمانية، فليس للحاسب الآلي جسد ليحركه.

اهم متطلبات الروبوت

الغالبية العظمى من الروبوتات لها خصائص مشتركة، قبل كل شيء، تقريبًا كل الروبوتات لها جسد متحرك، والبعض له عجل يحركه محرك، وبعضها له العشرات من القطاعات المتحركة، عادةً تصنع من المعدن أو البلاستيك، ومثل العظام في جسدك، تتصل هذه القطاعات ببعضها البعض عن طريق وصلات.
تدور عجلات الروبوت وتتحرك القطاعات الملحقة به عن طريق نوع معين من المحركات، بعض الروبوتات تستخدم محركًا كهربيًا أومحركًا كهرومغناطيسيًا، بالإضافة إلى ذلك هناك بعض الروبوتات تستخدم أنظمة هيدروليكية أو أنظمة ضغط هوائية.
تحتاج الروبوتات مصدر طاقة لتشغيل المحركات، والروبوتات التي بها أنظمة هيدروليكية تحتاج لمضخة لضخ السائل الهيدروليكي، وكذلك روبوتات الضغط الهوائي تحتاج إلى مكبس هوائي أو خزانات للهواء المضغوط. مصدر الطاقة هو دائرة كهربائية تمد المحركات بالطاقة اللازمة، وكذلك تحرك النظام الهيدروليكي عن طريق تحريك الصمامات الكهربائية، وتقوم هذه الصمامات بحساب مسار السائل المضغوط خلال الآلة، على سبيل المثال: لتحريك رجل تعمل بنظام هيدروليكي، يفتح المتحكم الصمامات المؤدية لتحرك السائل من مضخة السائل إلى المكبس الملحق بالرجل، وبالتالي يعمل السائل المندفع على تمدد المكبس وتحرك الرجل للأمام، وعادةً لتحريك قطاعين في اتجاهين مختلفين، يستخدم الروبوت مكابس يمكنها أن تتحرك في اتجاهين معًا.

إرسال تعليق

 
Top